为什么德国SEW电机出现丢步、堵转和定位不准的现象？
    德国SEW电机采用耐高温永磁体和冷轧钢片制造，产品规格涵盖20mm--150mm，具有低噪声、低振动、低发热的特点，可靠性和稳定性高。步进电机因自身优势等特征得到各大自动化生产商的认可及采用。随着步进电机的使用范围及频率越来越高，企业在调试过程中普遍会发现步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象。碰到诸如此类的现象大家不要着急，一定要冷静分析出现问题的原因方为解决之道。针对此类问题汉德保电机小编为大家提供一套的解决方案。
    得分析步进电机出现丢步、堵转和定位不准的现象是由什么原因引起，汉德保电机小编为大家总结了以下七种可能影响的原因。
    电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
    步进电机驱动器
    整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
    德国SEW电机半步驱动:在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
    细分驱动:细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
    1、 德国SEW电机改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
    2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
    3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
    4、 马达力量不够;
    5、 控制器受干扰引起误动作;
    6、 驱动器受干扰引起;
    7、 软件缺陷;
    德国SEW电机根据以上问题分析，我们可以按以下几种方法进行解决：
    1)问题分析：一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在***个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否 则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，***后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显。
    解决方法：用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
    2)问题分析：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下。
    解决方法：建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
    3)问题分析：因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
    解决方法：根据实际情况调整被偿参数值。
    4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
    5)德国SEW电机问题分析：系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作
    解决方法：我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
    ①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
    ②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
    ③设备之间***好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号***好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，德国SEW电机如果工作频率在20KHZ以上。
    6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除