SMC气缸伸慢缩正常是什么问题？
    SMC气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。内燃机缸体上安放活塞的空腔。是活塞运动的轨道，SMC气缸在其中燃烧及膨胀，通过气缸壁还能散去部分燃气传给的爆发余热，使发动机保持正常的工作温度。SMC气缸的型式有整体式和单铸式。单铸式又分为干式和湿式两种。气缸和缸体铸成个整体时称整体式气缸；气缸和缸体分别铸造时，单铸的气缸筒称为气缸套。
    SMC气缸套与冷却水直接接触的称作湿式气缸套;不与冷却水直接接触的称作干式气缸套。为了保持气缸与活塞接触的严密性，减少活塞在其中运动的摩擦损失，气缸内壁应有较高的加工精度和的形状尺寸。
    SMC气缸要弹回，就是靠电磁阀通电或者断电从而使气路反向，所以这个设计的难点是如何在遇到阻力的时候产生电信号。我分析几种情况1、出现在活塞杆运动范围的障碍物，常见的是流水线上产品卡滞，处理办法是在活塞杆前段安装个接近开关，检测到前方有障碍物就发出电信号给控制电路，控制电路给电磁阀改变通断电状态，气缸就弹回了。2、活塞杆直在推动个物品，由于摩擦阻力加大或者卡住，继续前推会破坏东西，这种情况需要检测推力，如果突然增大就发信号控制电磁阀反向，方法就是在活塞杆前面与工件之间装个压力传感器。
    SMC气缸设定个数值，超出数值就发送电信号。于你说的弹回，是不是想很快缩回？很简单，在气缸缩回时用于排气的接口上安装个快排阀，使排气快速释放，气缸就快速缩回了。
    从SMC气缸的纵断面看（沿气缸轴线方向）：上大下小的不规则“锥形”或“锥体”。磨损大部位：在活塞位于上止点时道活塞环所对应的缸壁，活塞环接触不到的上口无磨损，形成 “缸阶”。在特殊情况下，气缸的磨损大部位在中部（腰鼓形）。在同台发动机上，不同SMC气缸磨损情况不尽相同，般水冷发动机的缸前壁和后缸的后壁处磨损较为严重。
    从SMC气缸横断面来看：磨损不均匀，磨损成不规则的椭圆形。各气缸沿圆周方向的大磨损部位：般是进气门对面附近缸壁磨损大。(2)气缸磨损的原因在正常情况下，气缸沿工作表面在活塞环运动区域内的磨损是沿高度方向呈上大下小的不规则锥形。磨损的大部位是活塞在上止点位置时，道活塞环相对应的缸壁。而活塞环与缸壁不接触的上口几乎没有发生磨损而形成明显的缸肩。
    上大下小的原因：
    ①SMC气缸机械磨损：活塞位于上止点时 ，高温燃气爆发压力大，致使活塞环对气缸壁的正压力加大，摩擦力也加大，润滑油膜被破坏 ，道活塞环对应的气缸壁磨损为严重。
    ②SMC气缸腐蚀磨损：混合气燃烧生成的有机酸和酸性氧化物（溶于水生成矿物酸）。对气缸表面产生腐蚀作用，造成腐蚀磨损。气缸体上部不能*被润滑油膜覆盖，腐蚀作用更加严重。
    ③SMC气缸磨料磨损：空气中的尘埃、润滑油中的机械杂质、发动机中的磨屑等进入气缸壁间造成磨料磨损。空气中的尘埃被吸缸上部，其棱角锋利，因而气缸上部磨损也大。 腰鼓形的原因：在风沙严重地区，大量灰尘进入气缸后，由于活塞在气缸中部运动速度大，磨料磨损严重。
    气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。　　在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。
    SMC气缸对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。　　从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。
    SMC气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
    SMC气缸主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断提升，同设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。