德国SEW减速机相关知识和优缺点大
    德国SEW减速机由内齿圈（A）紧密结合于齿箱壳体上，齿圈有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮（B），介于两者之间有一组由三颗行星齿轮（C）等分组合于托架上；输入侧动力驱动太阳齿轮时，可带动行星齿轮自转，并沿内齿圈轨迹进行公转，后将行星低速公转运动由输出托架输出。
    应用域：
    包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。
    性能特点：
    德国SEW减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一减速，10以上为二减速，总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。
    德国SEW减速机材料及零件加工精度要求高，结构复杂，制造与安装较困难。
    二、德国SEW减速机工作原理：
    行星齿轮减速机构作为减速，外加摆线针轮减速机构作为二减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，终将减速输出。
    应用域：
    6轴工业机器人1、2、3关节及其它重载荷设备。
    性能特点：
    减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用可靠、寿命长。
    主要缺点：
    体积大，重量重，加工工艺复杂，零件数量多。
    三、德国SEW减速机主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
    应用域：
    6轴工业机器人4、5、6关节及其它自动化域。
    性能特点：
    传动比大，单同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，安装方便。传动效率高、寿命长。
    德国SEW减速机主要缺点：
    柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
    一、电机启动后转子不能正常转动
    在开关电源连接后运行电机发觉电机转子不转而且伴随噪声出现，造成 这类常见故障的缘故如下：
    ，如果是由于开关电源断相导致的单相运行，必须仔细检查开关电源路线、断路器和布线位置，看一看是不是出现断路、毁坏等情况，并对毁坏部分开展拆换修补。
    其次，如果是电机负载过大导致超重，没法运行，要降低电机的负载，在卸载或是空载的情况下开展运行。
    再次，还有种缘故是由于被拖动的机械出现卡顿造成 电机转子不转，应当采用关闭电源对策，拆解机械开展卡顿缘故清除。
    终，电机定子内部假如出现布线错误或是短路和断路情况，电机也会没法正常运行，要采用拆除布线，重新对尾端开展连接和检查，再开展下一步检修中。
    二、德国SEW减速机过热
    电机在运行的同时会伴随大量的热造成，甚至会冒烟，造成 这类常见故障的缘故以下：
    ，电机的电源电压过低，会使其在额定负载下造成热量，这类常见故障宜立即调节电机电压。
    其次，电机的工作环境湿度大或是电机风扇常见故障也会导致电机过热现象，应立即清除环境中的不利条件保证电机风扇的运行风。
    再次，电机的负载超出了其承载能力也会导致发烫，应操纵电机的负载在额定值范围内。
    终，电机在运行中转动的正反频次过多也会导致发烫，因此在选择电机的过程中要优选择正反转适应性佳的机械，预防过热现象的造成。、
    三、德国SEW减速机外壳带电
    电机外壳带电造成的安全常见故障很严重，导致这类常见故障的缘故是：
    ，电机引线缘或是接线盒位置的缘板常见故障会造成 电机外壳带电，遇到这类常见故障要立即关闭电源并拆换缘线板。
    其次，电机内部绕组端盖与电机外壳接触也会导电，遇到这类情况要拆除端盖开展矫正，做好缘处理之后在重新组装。
    终，电机外壳接地异常也会导致电机外壳带电，要做好电机输电线接地工作才可以清除此种常见故障。