如何正确选择TURCK传感器的基本参数

　　TURCK传感器是姿态传感器的一种，主要应用在物体状态的水平检测，同样也具备测量角度的大小。

　　TURCK传感器基本分为两种类型。

　　一种类型可以称为静态倾角传感器，其基本原理是牛顿第二定律，这一类型的传感器多应用于静态或准静态物体的监测，已成为在大坝，桥梁，建筑，高空作业平台车的角度检测等行业的测量工具。

　　另外一种类型则是动态倾角传感器，这类传感器采用最新的惯导技术，避免传感器在运动，振动过程中精度丧失的问题，可以应用于无人机，智慧农业，工程机械，机器人等运动载体，在运动中高精度测量载体的姿态。

　　所以选择传感器的时候需要根据自身的需求来选择适合自己的倾角传感器。

　　倾角传感器的基本参数

　　1、量程

　　TURCK传感器量程是传感器的所能测量到的最大范围，是指测量上下极限之差的值。每个传感器都有自身的测量范围，被测量处在这个范围内时，传感器的输出信号才是有一定的准确性的。量程1G以内的加速度传感器当作倾角传感器来使用，量程超过1G做为加速度传感器或者振动传感器来使用。因为量程越大，精度越小。双轴倾角传感器可在±90°范围内选择量程，单轴倾角传感器则在垂直方向360°选择。

　　2、精度

　　在测试测量过程中，测量误差是不可避免的。误差主要有系统误差和随机误差这两种。导致系统误差的原因诸如测量原理及算法固有的误差、标定不准确、环境温度影响、材料缺陷等，可以用准确度来反映系统误差的影响程度。引起随机误差的原因有传动部件间隙、电子元件老化等，可以用精密度来反映随机误差的影响程度。精度则是一种反应系统误差和随机误差的综合指标，精度越高意味着准确度和精密度就越高。

　　3、零点偏移

　　零点漂移是指传感器的输入量恒为零的情况下，传感器的输出值仍然会有一定程度的小幅变化。引起零点漂移的原因有很多，比如传感器内敏感元件的特性随时间而变化、应力释放、元件老化、电荷泄露、环境温度变化等。其中，环境温度变化引起的零点漂移是常见的现象。

　　4、输入频率

　　频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须允许频率范围内不失真的测量条件，实际上传感器的响应总会有一定的延迟。传感器频率响应越高，可测的信号范围频率范围就宽，同时干扰就越大。传感器频率响应越低，可测的信号范围频率范围就窄，同时干扰就越低。在实际应用中，大量的被测量是时间变化的信号，比如电流值的变化、物体位移的变化、加速度的变化等。这就要求传感器的输出量不仅要能够精确地反映被测量的大小，还要能跟得上被测量变化的快慢。在传感器的频响范围内，其输出量的幅值在一定范围内有个小幅变化(最大衰减为0.707)。因此，当输入值做正弦变化时，通常认为输出值是可以正确反映输入值的，但是当输入值变化的频率更高时，输出值将会产生明显的衰减，导致较大的测量失真。

　　检测系统这一概念是传感技术发展到一定阶段的产物。检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。

　　在工程实际中，需要有传感器与多台测量仪表有机地组合起来，构成一个整体，才能完成信号的检测，这样便形成了检测系统。随着计算机技术及信息处理技术的不断发展，检测系统所涉及的内容也不断得以充实。在现代化的生产过程中，过程参数的检测都是自动进行的，即检测任务是由检测系统自动完成的，因此研究和把握检测系统的构成及原理十分必要。

　　系统中的传感器是感受被测量的大小并输出相对应的可用输出信号的器件或装置。数据传输环节用来传输数据。当检测系统的几个功能环节独立地分隔开的时候，则必须由一个地方向另一个地方传输数据，数据传输环节就是完成这种传输功能。

　　数据处理环节是将传感器的输出信号进行处理和变换。如对信号进行放大、运算、滤波、线性化、数模(D/A)或模数(D/A)转换，转换成另一种参数信号或某种标准化的统一信号等，使其输出信号便于显示、记录，也可与计算机系统连接，以便对测量信号进行信息处理或用于系统的自动控制。数据显示环节将被测量信息变成人感官能接受的形式，以达到监视、控制或分析的目的。测量结果可以采用模拟显示，也可以采用数字显示，并可以由记录装置进行自动记录或由打印机将数据打印出来。

　　测量的目的是希望通过测量获取被测量的真实值。但在实际测量过程中，由于种种原因，例如，传感器本身性能不理想、测量方法不完善、受外界干扰影响及人为的疏忽等，都会造成被测参数的测量值与真实值不一致，两者不一致程度用测量误差表示。

　　误差就是测量值与真实值之间的差值，它反映了测量的精度。

　　随着科学技术的发展，人们对测量精度的要求越来越高，可以说测量工作的价值就取决于测量的精度。当测量误差超过一定限度时，测量工作和测量结果就失去了意义，甚至会给工作带来危害。因此，对测量误差的分析和控制就成为衡量测量技术水平乃至科学技术水平的一个重要方面。但是由于误差存在的必然性和普遍性，人们只能将误差控制在尽可能小的范围内，而不能消除它。