德国SEW电机的特性以及如何选型步进电机
    德国SEW电机是这种操纵电动机，不应用意见反馈控制回路，就能开展速率操纵及精准定位操纵，即说白了的电动机开环操纵。其运用关键以解决办公室业务水平较强的OA设备和 FA设备为关键，并运用于医疗机械、计量检定仪器设备、小车、游乐设备租赁等。就总数而言，0A设备层面的运用约占步进电机应用数量的75%。
    一、德国SEW电机原理
    德国SEW电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来1个电火花，电动机旋转1个视角，推动机械设备中移动三小段距离。
    二、分类
    德国SEW电机有各种各样归类方法，如用工作电压类型归类时，有AC驱动器与DC驱 动;用转动速度开关电源频率关联归类时，则有同步电机和异步电机。是步进电机在小型发电机组系列产品中的部位关联。所知，步进电机归属于DC驱动器的同步电机，但没法立即用DC或AC开关电源来驱动器，必须配置控制器能够应用。所以步进电机的运行需要驱动电路。此点与无刷DC电机相同，无刷DC电机要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。
    三、步进电机特性
    德国SEW电机的基础特点包含电动机静态数据特点、持续健身运动特点(动态性特点)、电动机起动特点和电动机制动系统特点(暂态特点)。下面分别作介绍：
    1、静态转矩特性
    步进电机的电磁线圈通交流电时，带负荷电机转子的电磁感应转距(与负荷转距均衡而造成的修复电磁感应转距称之为静态数据转距或静止不动转距)与电机转子输出功率角的关联称之为视角-静止不动转距特点，这就是说电动机的静态数据特点。
    因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此视角-静止不动转距特点为步进电机造成电磁感应转距工作能力的关键指标值，较大转距越大越高，转距波型越贴近正弦越高。事实上磁极下存有齿槽转距，使生成转距产生崎变，如单相电机的齿槽转距为静止不动转距视角周期时间的4倍谐波，加进正弦的静止不动转距上，则转距为：
    在其中TL与TM各表达负荷转距和较大静止不动转距(或称掌权转距)，相对性应的输出功率夹角θL和θM，此位移角的转变决策了步进电机部位精密度。根据上式得到：
    PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前边的课程内容中讲过即：θs=180°/PNr，视角改成机械设备视角(倾斜度)，则变为下式：
    上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。
    步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
    德国SEW电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明：
    加速过程，是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能够达到最佳控制效果。指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，很难实现步进电机的高速旋转。
    德国SEW电机突然停机不一定是堵转，电机都有最高转速的，步进电机也是，当转速超过步进电机的最高转速，步进电机就会突然停止。
    1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
    2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。
    德国SEW电机一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
    3）德国SEW电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
    4）德国SEW电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
    5）换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有动作，看看电机是不是收到信号干扰。
    6）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。
    选择合适参数的步进电机，改善驱动器性能或者用减震垫等物理方式来减振。
    7）如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。