SMC气缸的空载的试验资料一般分为哪些
    SMC气缸的一些直线电动推杆，采用流体动力原理驱动，如液压缸和气缸，其系统有一些非常明显的特点：复杂的流体组件和控制回路，除了直线缸推杆外，还包括泵、阀门、阀岛、管路、控制I/O等等。其位置控制通常是开环的，需要额外的传感元件做位置判断。通常只能完成几个简单位置的切换，要做出复杂的运动曲线，需要专门的产品。运行时会有流体的泄漏问题，需要泵间歇的启停以保持管路压力，导致额外的运营生产成本。运行时噪声较高，尤其是泵运转时。
    SMC气缸的液压系统
    SMC气缸采用与伺服电机相同的电磁动力驱动，因此其与传统的流体动力推杆相比，有着诸多的优点：
    系统结构简单：
    由于SMC气缸推缸是通过电缆直接连接到伺服驱动器，电动推杆无需复杂的流体控制系统组件，系统结构非常简单，元件数量减少，除了可以减少占用空间，还可以降低不少工程集成的时间和成本
    SMC气缸控制灵活：和伺服电机一样，电动缸推杆通常都自带位置反馈，由伺服驱动器驱动控制，因此其可以非常容易的在推杆行程上的任意点和区间，实现各种灵活的位置、速度和推力的控制，比如：多点位置定位控制，复杂运行曲线，可以设定启停的缓急，实现 S 曲线控制。推力可控，多工位同步、插补，可以达到伺服级别的控制精度等。
    电动推杆节能高效：扇形气缸水平放置，向气缸两侧交替施加0.03Mpa的气压，排气侧通向大气，使扇形气缸进行开关操作，要求动作平稳，无卡涩及爬行现象。流体动力系统为了保持管路内的压力，需要泵不断启停，以弥补泄漏造成的压力不足，这就造成不少运行的能耗；而电动缸系统采取更加直接的电能到机械能的转换，其动力转换效率更高，更加节能。
    电动推杆运行安静：没有了流体泵，电动缸的运行更安静。与普通直线伺服机构比较。如果我们在直线运动应用中，运用传统的直线机械组件（如：丝杠、皮带、齿轮齿条...等）与伺服电机组装，我们需要设计机械系统，电动推杆然后从不同元件的供应商选择不同的部件，最后根据设计去电动推杆的组装结构去集成运控设备的机电系统。电动推杆如果选用的是一些特殊直线机构（如下图的连杆机构）传动，由于电机旋转和直线运动的位置关系是非线性的，可能会因为复杂的位置算法而增加编程和调试的时间。在用电动缸推杆实现运动控制应用时，机械传动元器件数量很少，涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商（有时是同一个供应商），因此设计、采购和集成过程极大简化，有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务，因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。
    同时，电动推杆由于传动组件的高度集成减少了元件数量，使得机械结构更简单轻便，系统占用空间更小。另外，电缸推杆的直线运动的控制传动方式的位置控制是线性的；有些的产品集成到控制系统中，其反馈的位置是直观的工程单SMC气缸无需在系统中做任何反馈数值转换。因此电缸的应用控制集成也更加方便。所以，与传统直线机构比较，电缸推杆可以帮助简化机械结构、减少设备集成成本。
    SMC气缸应用的局限：尽管电缸推杆有不少优点，但目前的电动推杆的电缸技术在很多领域的应用中并不适用。电动推杆又叫推杆电机、电动缸，是在电能的作用下做反复直线运动的执行机构。在选购电动推杆时，需要注意一下几点：
    1、需要确定电动推杆（推杆电机）的使用环境。首先，电动推杆是室内还是室外，如果是室外，则需要推杆本身拥有比较高的防护等级，比如IP67M
    2、需要了解到电动推杆的工作制(工作2分钟，休息18分钟)。电动推杆多适合于短时工作，如果加长工作时间，会影响到电动推杆电机的使用寿命
    3、这点非常关键，也是选购微型电动推杆必须事先了解清楚的：电动推杆的推力、速度、行程、安装距。
    现在市面上有三种类型的电动推杆各有特点，但就未来的终端产品发展来看，笔式电动推杆将能更好的融入终端产品中，电动推杆为您节约更多的设计空间，让您的产品更为精小美观。
    驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。以下主要介绍回转（摆动）型气缸。
    回转摆动型气缸
    回转摆动气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。回转气缸工作时，进气口进气带动内部活塞杆往复动作，活塞杆继而带动中间转台进行旋转往复动作。
    扇形气缸
    回转气缸特点：0-190°可调节：在0°-190°之间的任何角度都可调整（通过调整活塞杆的限位来实现），在恰当的时间可以用于中途停止状态。回转气缸内置磁环：内置磁环的作用是配合外面的磁性开关工作。即感应活塞的位置；在气缸外面安装磁性开关，当活塞运动到磁性开关的位置时，可以通过磁性开关给控制系统一个信号，说明回转气缸的活塞已经到达磁性开关的位置，以便执行下一个动作。
    说明：此回SMC气缸不支持连续旋转，购买时请注意！
    回转气缸参数：
    SMC气缸专注，且不段自我超越。这便是公司一直保持的踏实和精益求精的匠心精神。
    回转气缸的安装与使用
    1、SMC气缸选用出力余裕的气缸以应对负载波动；
    2、在高温或腐蚀条件下，应选用相应耐高温或耐腐蚀的气缸；
    3、回转气缸在湿度大，粉尘多或者有水滴、油尘、焊渣的场合，气缸应采用相应的保护措施；
    4、气缸接入管道前，必须清除管道内脏物，防止杂物进入气缸内；
    5、回转气缸使用介质须经过精度高于40μm的滤芯过滤后使用；；
    6、气缸在工作过程中所受侧向载荷不应超过允许值，回转气缸以维持气缸的正常操作和使用寿命；
    7、回转气缸拆下长时间不用，应注意表面防锈，进排气口应加防尘堵塞帽，由于产品制作与导向精度高，请不要自行拆卸气缸固定块或气缸盖。
    摆动气缸选型