易福门/爱福门、ifm编码器，德国IFM编码器

增量式编码器
提供每转后个定量的脉冲讯号。编码盘分为单的透光或非透光交替的段。
平行校准的光束由个LED射出，该光束照射到编码盘段，调制的光由光敏器件接收，
并转换成正弦信号。信号通过个数字化德电子化的电子处理器放大，并转换成矩形脉冲，
然后信号通过电缆推动器给出。此类编码器也可通过A和B信号间90度的相位偏差而达到到转动方向的检测。
式编码器
对于每个角度的调节，式编码器给出个的已编码的数值。电源接通后可以直接使用该编码值，
这样可省略增量式编码器所需的参考点。式编码器适用于当每个角度位置必须分配个定值数和电源出现故障时必须识别当前位置的应用。
RA1007 RA-0100-I05/N2
RA1015 RA-0500-I05/N2
RA1050 RA-0500-I05/N2S
RA6001 RA-0010-I24/N2
RA6002 RA-0500-I24/N6
RA6004 RA-0030-I24/N6
RA6005 RA-0050-I24/N2
RA6007 RA-0100-I24/N2
RA6011 RA-0200-I24/N2
RA6013 RA-0360-I24/N2
RA6015 RA-0500-I24/N2
RA6020 RA-0720-I24/N2
RA6029 RA-1000-I24/N2
RA6051 RA-0250-I24/S

易福门/爱福门、ifm编码器，德国IFM编码器

RB1004 RB-0030-I05/L2
RB1006 RB-0060-I05/L2
RB1007 RB-0100-I05/L2
RB1011 RB-0200-I05/L2
RB1015 RB-0500-I05/L2
RB6001 RB-0010-I24/L2
RB6002 RB-0020-I24/L2
RB6003 RB-0025-I24/L2
RB6004 RB-0030-I24/L2