德国费斯托平行抓手/FESTO数据表
产品概览:
气爪使用的是滑动轴承导轨，所以夹爪和壳体存在回转间隙。表中所列数值适用于新产品状态。
Festo 提供各种结构的机械平行抓手。它们适用于内部和外部抓取。 标准平行抓手适用于在洁净环境中抓取各种不同的小零件。为了吸收大抓取力，Festo 提供结构坚固的抓手系统，该系统的夹爪带有可承载的 T 型槽导轨。 紧凑抓手适用于在严重污染和要求苛刻的环境中抓取。 这款精密平行抓手的夹爪采用性能出色的无回转间隙滚动轴承。
图中所示的许用力和扭矩适用于一个夹爪，包括杠杆臂、因工件或外部手指造成的附加重力以及运动时的加速度。
计算扭矩时必须将零坐标（夹爪导轨槽）考虑在内。
T 型槽与长导轨的组合可承受较高的力和扭矩
• 节省空间两个平行相对的活塞直接移动夹爪，不会损失力
• 位置感测
通过位置变送器 SDAT 用模拟量信号感测夹爪的各个位置
• 气爪顶部和底部有润滑加注口
• 双作用气爪 – 适用于向内和向外打开抓取

产品图片:

大爪手夹爪间隙 Sz <0.05 mm
重复精度，爪手 <0.03 mm
短型号代码 HGPL
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
总抓取力，打开，6 bar 126 N
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
旋转对称 ≤0.2 mm
工作和导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 63 N

德国费斯托平行抓手/FESTO数据表