选型描述亨氏乐HENGSTLER增量式编码器

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分)，在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

轴径 10 mm
zui大轴载 径向60 N/轴向40 N
zui高转速 10,000 min-1
转矩≤ 0.5 Ncm，≤ 1 Ncm（IP 67）
转动惯量
同步法兰，约14 gcm2
夹紧法兰，约20 gcm2
防护等（EN 60529）
外壳IP 65，轴承IP 64
工作温度
RI 58-O：-10 - +70℃；RI 58-T：-25 - +100℃

选型描述亨氏乐HENGSTLER增量式编码器
存储温度
RI 58-O：-25 - +85℃；RI 58-O：-25 - +100℃
振动阻尼（IEC 68-2-6）
100 m/s2（10 - 2000 Hz）
冲击阻尼（IEC 68-2-27）
1000 m/s2（6 ms）
连接 1.5 m电缆1或接头（轴向或径向）
外壳: 铝∅58 mm
法兰:  夹紧用法兰
重量:  约360 g