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产品名称:技术参数:FESTO摆动/气爪单元

产品型号:HGDS-PP-16-YSRT-A

产品报价:

产品特点:技术参数:FESTO摆动/气爪单元
PUN-H-8X1,25-NT
FESTO ADVU-25-10-P-A
KMEB-1-24-2,5-LED
CRSMT-8-PS-K5-LED-24 525564
DGSL-20-30-Y3A 544023

HGDS-PP-16-YSRT-A技术参数:FESTO摆动/气爪单元的详细资料:

技术参数:FESTO摆动/气爪单元

原理说明:

其中包括杠杆臂、由工件或外部气爪手指造成的附加作用负载以及移动时的加速度力。
计算扭矩时必须考虑零点坐标线(夹爪导轨)。
对于小型摆动气爪,由于采用滑动轴承导轨,所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算,不适用安装后的气爪。
摆动气爪的转动惯量,相对于中心轴,不带外部气爪手指,不带负载。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为:室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后,负载就会增加。
这就意味着动态能量也随之增加,因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
• 传感器技术:
– 可调节位置传感器,用于小规格气爪
– 可集成接近开关,用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取
单型号集各种抓取优势特性于身:
• 抓取无固定形状或位置不明的物体
• 形状配合抓取不同几何形状的产品
• 以真空吸盘效应实现形状配合抓取
• 柔和抓取不同大小的易碎产品传感器技术:
• 可用位置变送器和接近开关感测位置

技术参数:FESTO摆动/气爪单元

旋转角度调整范围 0 ... 210 deg
每个气爪夹头的行程 4.5 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲 0.02 mm
摆动角度 210 deg
气爪指的数量 2
摆动驱动器的缓冲 CC: 两端带液压缓冲器
装配位置 任意
摆动驱动器的精调 -2.5 deg
工作模式 双作用
气爪功能 平行
设计结构 摆动驱动器
带有平行气爪和气爪驱动器
气爪的位置检测 带接近开关

 

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