原装Panasonic伺服驱动器结构简单

单相/ 三相200 V 共用规格的驱动器请根据使用的电源选择外围设备。

外置动态制动电阻的电磁接触器，请使用与主电路同样额定规格的电磁接触器。

接地螺钉用压着端子，请使用与主电路压着端子相同的规格。

适用电线尺寸因电机型号而异。各电机型号的适用电线尺寸请在使用说明书或纳入规格书中确认。

绝缘耐压一次一地线之间 AC1500 V 时能耐1分钟。

控制方式IGBT PWM 方式正弦波驱动

编码器反馈27 bit (134217728 分辨率 ) 7线串行绝对式编码器

外部位移传感器反馈*3A/B 相·原点信号差分输入型

湿度使用，保存湿度 20～85 %RH 以下（无结露*1）

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

海拔海拔 2000 m 以下(1000 ～ 2000 m时可减额定值使用)

振动5.88 m/s2 以下，10~60 Hz

污损度污损度 2

安装间隔10 mm以上(1～10 mm 时降低额定可使用*

所使用电源的短路电流为制品输出电压以下，对称电流为5000 Arms 以下。

当电源短路电流超过该电流时，请设置限流装置( 限流保险或限流制动器、变压器等) 限制短路电流后再使用。

地线用电缆线径和外置动态制动器电阻用电缆线径请使用相同或者大于电机用电缆线径的电缆。

在单相电源的情况下，请使用可测量有效值电流的夹紧计等，将输入有效电流降额到12A以下后使用。

原装Panasonic伺服驱动器结构简单