BALLUFF测距传感器产品示意图

新的B- 型传感器，用CCD 传感器来代替PSD
• 模拟量输出4 – 20 mA
• 2 个开关量输出
• 示教功能
• RS 485接口作为R系列的选件
• 系列04 = 30…100mm, 05 = 80…300mm
• 高分辨率< 0,1%的MBE

坚固的金属外壳
􀂾 背景消隐（HGA） 在整个工作量程中可调整
􀂾用于探测小的物体的小的激光光斑探测距离可超
过6000 mm

       进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化 

 激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

􀂾 分辨率< 2 mm
测量光的传播时间的原理，允许被测量的量程大于使用三角测量原理或者光能测量原理的
漫反射型传感器的量程

BALLUFF测距传感器产品示意图