博世力士乐压力传感器/REXROTH

压力传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转周。角度传感器每旋转周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积zui大的有轴的轮子，直径是81.6CM（乐高使用的是公制单位），因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转周角度传感器的增量。
博世力士乐压力传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
博世力士乐压力传感器在测试技术中是关键部件之，它的作用主要振动传感器 原理是将机械量接收下来，并转换为与之成比例的电量。由于它也是种机电转换装置。所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。 博世力士乐压力传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量，而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另个适合于变换的机械量，zui后由机电变换部分再将变换为电量。因此个传感器的工作是由机械接收部分和机电变换部分的工作来决定的。
R901160403 H-4WEH22HC7X/OF6EW110N9ESK4/B10D3
R901164539 4WE6J6X/EG24N9K4QS0G24W
R901165612 4WEH32J6X/6EG48N9ES2K4/B10
R901166840 H-4WEH25J6X/6EG24N9ESK4/B12D3
R901175192 H-4WEH25L6X/6EG24N9ES2K4/10B08
R901178142 H-4WEH16J7X/6EG24N9ETS2K4/B08D3
R901186798 H-4WEH25HD6X/6EG24N9EK4/B10D3
R901186920 4WEH22T7X/6EG24N9ETS2K4/B10
R901190748 4WE10J2B3X/CG24N9K4SO99
R901198372 4WEH16HD7X/6HG24N9EK4/B10 7

博世力士乐压力传感器/REXROTH