派克液压马达产品示意图

径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大

派克Torqmotor™ 品牌TE系列马达是一款耐用的液压马达，具有出色的侧向负载承受能力，轴封耐高压，低速平稳运行。非常适合于轻载应用，例如车辆推进、螺旋钻、链传动、绞车和动臂旋转。TE系列马达具有25.4 mm的标称轴径和滚柱轴承，平键能承受的动态侧向负载为6672 N，间歇工作压力为190 bar，扭矩可达648 Nm。

从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

TE系列马达是一款坚固耐用的低速大扭矩（LSHT）摆线马达，具有坚固的结构，液压油连续流经内部花键，从而延长使用寿命，具有出色的侧向负载承受能力，以及平稳的超低速运行特性。高封是标准配置，这种设计，无需壳体泄油。

派克液压马达产品示意图