日本SMC微型摆动气缸基本规格
日本SMC微型摆动气缸分普通型和快排型两种。 1)普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构见图42.2-10。与普通气缸相比，此种冲击气缸增设了蓄气缸1和带流线型喷气口4及具有排气孔3的中盖2。其工作原理及工作过程可简述为如下五个阶段(见图42.2-11)： *阶段：复位段。见图42.2-10和图42.2-11a，接通气源，换向阀处复位状态，孔A进气，孔B排气，活塞5在压差的作用下，克服密封阻力及运动部件重量而上移，借助活塞上的密封胶垫封住中盖上的喷气口4。中盖和活塞之间的环形空间C经过排气小孔3与大气相通。zui后，活塞有杆腔压力升高气源压力，蓄气缸内压力降大气压力。
日本SMC微型摆动气缸腔内压力能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫"，使活塞产生反向运动，结果又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内来回往复运动—即弹跳。直活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行终点。 五阶段：耗能段。活塞下行终点后，如换向阀不及时复位，则蓄气-无杆腔内会继续充气直达到气源压力。再复位时，充入的这部分气体又需全部排掉。可见这种充气不能作用有功，故称之为耗能段。实际使用时应避免此段(令换向阀及时换向返回复位段)。 对内径D=90mm的气缸，在气源压力0.65MPa下进行实验，所得冲击气缸特性曲线见图42.2-12。上述分析基本与特性曲线相符。 对冲击段的分析可以看出，很大的运动加速使活塞产生很大的运动速度，但由于必须克服有杆腔不断增加的背压力及摩擦力，则活塞速度又要减慢，因此，在某个冲程处，运动速度必达zui大值，此时的冲击能也达zui大值。各种冲击作业应在这个冲程附近进行(参见图42.2-11c)。
日本SMC微型摆动气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps，同时，容积很小的无杆腔(包括环形空间C)通过排气孔3与大气相通，故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528，所以活塞开始移动后，在zui小流通截面处(喷气口与活塞之间的环形面)为声速流动，使无杆腔压力急剧增加，直与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的I区段。I区段的作用时间极短(只有几毫秒)。在I区段，有杆腔压力变化很小，故I区段末，无杆腔压力p1(作用在活塞全面积上)比有杆腔压力p2(作用在活塞杆侧的环状面积上)大得多，活塞在这样大的压差力作用下，获得很高的运动加速度，使活塞高速运动，即进行冲击。在此过程B口仍在进气，蓄气缸腔无杆腔已连通且压力相等，可认为蓄气-无杆腔内为略带充气的热膨胀过程。同时有杆腔排气孔A通流面积有限，活塞高速冲击势必造成有杆腔内气体迅速压缩(排气不畅)，有杆腔压力会迅速升高(可能高于气源压力)这必将引起活塞减速，直下降到速度为0。以上可称为冲击段的Ⅱ区段。可认为Ⅱ区段的有杆腔内为边排气的热压缩过程。整个冲击段时间很短，约几十毫秒。 见图42.2-11c。
冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
日本SMC微型摆动气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构"构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。
快排型冲击气缸的气控回路见图42.2-13b。接通气源，通过阀F1同时向K1、K3充气，K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通，而用弯管与K3孔连通，弯管气阻大于直管气阻。这样，压缩空气经K1使快排活塞3推到上边，由快排活塞3与密封胶垫2起切断有杆腔与排气口T的通道。然后经K3孔向有杆腔进气，蓄气无杆腔气体经K4孔通过阀F2排气，则活塞上移。当活塞封住中盖喷气口时，装在锤头上的压块触动推杆6，切换阀F3，发出信号控制阀F2使之切换，这样气源便经阀F2和K4孔向蓄气腔内充气，直充气源压力。
日本SMC微型摆动气缸基本规格
日本SMC微型摆动气缸在实际工作时，锤头模具撞击工件作完功，般就借助行程开关发出信号使换向阀复位换向，缸即从冲击段直接转为复位段。这种状态可认为不存在弹跳段和耗能段。
2)快排型冲击气缸由上述普通型冲击气缸原理可见，其部分能量(有时是较大部分能量)被消耗于克服背压(即p2)做功，因而冲击能没有充分利用。假如冲击开始，就让有杆腔气体全排空，即使有杆腔压力降大气压力，则冲击过程中，可节省大量的能量，而使冲击气缸发挥更大的作用，输出更大的冲击能。这种在冲击过程中，有杆腔压力接近于大气压力的冲击气缸，称为快排型冲击气缸。其结构见图42.2-13a。
日本SMC微型摆动气缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好，抗扭能力强，结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。SMC无杆气缸，SMC无杆气缸和
日本SMC微型摆动气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合气缸般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行"或“自走"现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，般不会产生“爬行"和“自走"现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气)，此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。
3种不同类型的导向:
- DGP基本气缸，带集成的导轨，用于较小的负载
- DGPL-GF带普通轴承导轨，用于中等负载，较小的扭矩
- DGPL-KF滚珠轴承导轨，用于较大扭矩和较大负载，同时提供导向。
派生型和功能:
- 缸径8到80 mm
- 行程zui长3000 mm, 更长需要预定
- D2 两端都有气接口
- KU, KV, KH 夹紧单元，分别位于前面, 下面, 后面
- GV 加长滑块/活塞
- HD重载导轨用于扭矩大，导向精度要求高的场合
- DGPI 派生型集成有位移传感器，缸径从 25 到 63 mm for，可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。
- 派生型号GA，具有防污浊保护能力，用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF为*润滑型
- 可选带液压缓冲器
- 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器
- 可选带 MLO或MME 型位移传感器，在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
是模块化搬运和装配系统的组成部件， 具有组成多轴系统的接口。