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REXROTH驱动电机0608701018操作简单
功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器,其允许角速度或线的位置,速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机,用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。
性能:对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。1)输出电流和电压范围,它决定着电路能驱动多大功率的电机。2)效率,高的效率不仅意味着节省电源,也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率,可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通(H桥或推挽电路可能出现的一个问题,即两个功率器件同时导通使电源短路)入手。3)对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离,防止有高电压大电流进入主控电路,这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线电位浮动。5)可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到,无论加上何种控制信号,何种无源负载,电路都是安全的。
高精度:伺服电机可以实现非常精确的定位和运动控制,具有高精度的闭环控制,能够克服步进电机失步的问题。
快速响应:伺服电机响应速度快,能够在短时间内做出相应的动作。
稳定性强:伺服电机在输出转矩、转速大小稳定,不易受工作环境影响。
多功能:伺服电机有多种工作模式可供选择,可根据用户需求调整参数,完成复杂任务。
、易于维护:伺服电机工作中出现问题时,可以通过自检功能及时定位问题,并且故障率较低,具有很好的维护性和稳定性。
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