CDQ2A63-50D-A73，供应SMC机械接合式无杆气缸
*因2轴式的关系，轴承中
心线与气缸线相同
动态力矩在行程的尽头时，工件撞击产生的力矩
■ 弯曲力矩
Me1 = ※1/3·We·L
※平均负载率
■ 偏转力矩
Me3 = ※1/3·We （L - A）
*因2轴式的关系，轴承中
心线与气缸线相同
选择适当的型号时，要计算出各个负载率 （αn） 及确保计算出来的总负载率（Σαn）不能大过1。
Σαn = α1 + α2 + α3 1
V : 撞击速度Va : 平均速度
计算举例
使用情况
型号 : CY1H15
缓冲 : 标准（橡胶缓冲）
安装方式 : 见附图
（平均）速度: Va = 300 （mm/s）
CDQ2A63-50D-A73，供应SMC机械接合式无杆气缸
负载 : W=1（Kg）
L1 : 50 （mm）
L2 : 50 （mm）
α1 = W/W max.
= 1/9
=0.111
测定W.
W : W max. 的数值是在Va＝ 300mm/s
的情况下从<表1>中得出来

是在Va时的zui大负载
是在Va时的允许力矩
是在V时的允许力矩
负载
静态力矩当气缸处在静止的情况下得出来的力矩
■ 偏转力矩
M3 = W （L - A）
■ 回转力矩
M2 = W ·L
■ 弯曲力矩
M1 = W ·L
We = δ·W·V
V = 1.4Va
We =撞击时当量负载 （N）
δ= 缓冲系数
橡胶缓冲（标准）=4/100
液压缓冲器=1/100
W= 负载（Kg）
轴承线
轴承线